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Electronique Analogique

contact: franck.colombel@univ-rennes1.fr

2 séances TP 4h (logiciel PSpice)

Modalités d'évaluation:

  • controle écrit
  • 1 note de TP

Chapitre I: Amplificateur opérationnel (AOP)

1 : Introduction

Définition: Un amplificateur opérationnel est un amplificateur à grand gain réalisé à l'aide d'amplificateur différentiel. On a donc 2 entrées.
La tension de sortie VsV_s est proportionelle à la différence entre 2 signaux d'entrée V+V^+ et VV^-.
La tension V+V^+ est la tension d'entrée non inverseuse alors qur la tension VV^- est la tension inverseuse.

Pour symboliser un AOP on a 2 possibilités :

schéma d'un AOP

Si on utilise un AOP en hautes fréquences, de nombreuses imperfections apparaissent:

  • Imperfections statiques dues à la présence de générateurs de tension ou de courant.
  • Imperfections dynamiques dues à la présence de condensateurs ou de bobines parasites.

2 : L'amplificateur opérationnel idéal

On peut écrire le signal de sortie de la manière suivante :

Vs=AVD(V+V)+AVMC(V++V2) AVD:correspond au gain diffeˊrentielAVMC:correspond au gain de Mode Commun V_s = A_{V_D}(V^+ - V^-) + A_{V_{MC}} \embrace{\frac{V^+ + V^-}{2}}{(}{)} \\\ \\ \begin{split} A_{V_D}&:\text{correspond au gain différentiel}\\ A_{V_{MC}}&:\text{correspond au gain de Mode Commun} \end{split}

  • Dans le cas de l'AOP idéal, AVDinfA_{V_D} \rightarrow \inf et AVMC0A_{V_{MC}} \rightarrow 0, soit ϵ=V+V=0VV+=V\epsilon = V^+ - V^- = 0\text{V}\Rightarrow V^+ = V^-
  • i+=0A, i=0Ai^+ = 0\text{A},\ i^- = 0\text{A} donc les impédences d'entrées sont infinies.

est-ce vraiment l'AOP idéale ?

3 : Les 3 régimes de fonctionnement

Les 3 régimes de fonctionnement sont définis en fonction de la nature de rebouclage de la sortie sur l'entrée et de la nature des composants dans la chaîne de rétroaction (le rebouclage).

1) Le régime linéaire

Le régime linéaire se caractérise par:

  • un rebouclage de la sortie sur l'entrée \ominus .
  • le bloc de contre réaction ne contient que des composants linéaires.
  • VsV_s est une fonction linéaire des signaux d'entrée.

Exemple :

schéma AOP avec AVD

Supposons que l'AOP est idéal :
Calculons Vs=f(Ve)V_s = f(V_e)

Ve=R1IVs=R2I)Loi d’OhmFonction d’amplification: VsVe=R2R1 \embrace{ V_e &= R_1 I\\ V_s &= -R_2 I }{.}{)} \text{Loi d'Ohm} \\ \text{Fonction d'amplification}:\ \boxed{\frac{V_s}{V_e} = \frac{-R_2}{R_1}}

Calculons Vs=f(Ve)V_s = f(V_e) en faisant tendre AVDA_{V_D} vers l'infini

{Ve=R1IϵVs=AVDϵϵ=R2IVs \embrace{ V_e &= R_1 I - \epsilon \\ V_s &= A_{V_D} \epsilon \\ \epsilon &= -R_2I-V_s }{\{}{.}

{Ve=R1IVsAVDVsAVD+Vs=R2I \embrace{ V_e &= R_1 I - \frac{V_s}{A_{V_D}} \\ \frac{V_s}{A_{V_D}}+V_s &= -R_2I }{\{}{.}

{Ve=R1IVsAVDI=VsR2(1+1AVD) Ve=R1R2Vs(1+1AVD)VsAVD Ve=Vs[R1R2R1R2AVD1AVD] AVDVE=R1R2Vs    VsVe=R2R1 \embrace{ V_e &= R_1I-\frac{V_s}{A_{V_D}} \\ I &= -\frac{V_s}{R_2} \embrace{1+\frac{1}{A_{V_D}}}{(}{)} }{\{}{.}\\\ \\ \begin{split} V_e &= -\frac{R_1}{R_2}V_s \embrace{1+\frac{1}{A_{V_D}}}{(}{)} - \frac{V_s}{A_{V_D}} \\\ \\ V_e &= V_s \embrace{-\frac{R_1}{R_2} -\frac{R_1}{R_2 A_{V_D}} -\frac{1}{A_{V_D}}}{[}{]} \\\ \\ A_{V_D} &\rightarrow \infin \Rightarrow V_E = -\frac{R_1}{R_2} V_s \iff \boxed{\frac{V_s}{V_e} = \frac{-R_2}{R_1}} \end{split}

2) régime linéaire - non linéaire

Le régime linéaire - non linéaire se caractérise par :

  • un rebouclage de la sortie sur l'entrée \ominus .
  • le bloc de contre réaction contient des éléménts non linéaires (diodes, transistors, ...)

3) régime non linéaire

Le régime non linéaire se caractérise par :

  • un rebouclage de la sortie sur l'entrée \oplus .
  • l'AOP peut fonctionner en boucle ouverte (sous rebouclage).
  • il n'existe pas d'expression littérale liant VsV_s et VeV_e .
  • VsV_s prend deux valeurs déterministes ±Vsat\plusmn V_{sat} . (VsatV_{sat} est très proche de la tension d'alimentation continue de l'AOP) .

Exemple : Le comparateur inverseur

comparateur inverseur

L'étude du comparateur reviens à étudier le signe de ϵ=V+V\epsilon = V^+ - V^- .

  • Si ϵ>0Vs=+Vsat\epsilon > 0 \Rightarrow V_s = +V_{sat}
  • Si ϵ<0Vs=Vsat\epsilon < 0 \Rightarrow V_s = -V_{sat}

Supposons un état initial Vs=+VsatV_s = +V_{sat} , (V+>V)(V^+ > V^-) :

  • V+=R1R1+R2VsatV^+ = \frac{R_1}{R_1+R_2} V_{sat}

Tant que VeV_e ( =V=V^- ) est inférieur à V+(R1R1+R2Vsat)V^+(\frac{R_1}{R_1+R_2}V_{sat}) la sortie du comparateur reste à +Vsat+ V_{sat}
Dès que VeV_e ( =V=V^- ) devient supérieure à V+(R1R1+R2Vsat)V^+ (\frac{R_1}{R_1+R_2}V_{sat}) la sortie du comparateur bascule et passe à Vsat- V_{sat}

  • V+V^+ s'écrit alors V+=R1R2+R2VsatV^+ = -\frac{R_1}{R_2+R_2}V_{sat}

Tant que VeV_e est supérieure à V+(R1R1+R2Vsat)V^+(-\frac{R_1}{R_1+R_2}V_{sat}), VsV_s reste à Vsat-V_{sat}
Dès que VeV_e devient inférieur à V+(R1R1+R2Vsat)V^+(-\frac{R_1}{R_1+R_2}V_{sat}), la sortie du comparateur bascule et VsV_s passe à nouveau à +Vsat+ V_{sat}

graphe d'inversion